Défaut de moteur ford focus ghia 2008

bonjour tt le monde ,j’ai une ford focus ghia 2008,dernièrement à 60 km a l’heure il s’affiche souvent sur l’écran (défaut de moteur),a ce moment là je ne peux pas accélérer ??même si le moteur est a marche,juste après j’ai un autre message qui s’affiche sur l’ecran (problème direction)et la la direction devient dure.... ,,le problème disparaît quand je démarre la voiture après 5 minute d’arrêt ...je ne sais pas quoi faire ???sachant que ça fait plus qu’un mois que je n’ai pas eu ces messages s’il vous plaît veuillez me conseiller quoi faire.
merci